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360°全景態勢感知系統

发布时间:2015/9/13 21:05:19

作者:admin

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産品介紹

1.概述

下面圖示了360°全景態勢感知系統的應用和結構:

西安航空航天通信,西安無線通信設備,西安海洋科技設備

1  360°全景態勢感知系統的應用和結構

从上圖中,我们可以看出:

a)    360°全景態勢感知系統的功能

無論是白天還是黑夜,時刻提供艦船等周圍的360°全景的、高清的、實時的视频,从而使指挥官能够感知其周围全面而丰富的态势,提高其快速反应能力簣D颊剿平。

b)    360°全景態勢感知系統的組成

·         傳感器:由CCD攝像機和紅外攝像機組成,實現對周界晝夜的視頻探測能力;

·         視頻處理單元:完成对视频的全景拼接、感兴趣区域的放大、圖像处理分析(异常目标检测报警、目标跟踪、电子稳像、圖像增强、视频压缩存储回放等)、人機交互的GUI接口;

·         觸摸屏:人機交互界面。



2.
技術參數

  1.特征

1.      實時的360°全景圖像,用于态势感知簣D嗍樱

2.      高清彩色CCD傳感器和红外傳感器;

3.      实时显示周界视频圖像;

4.      傳感器全固态,无运动部件,高可靠性;

5.      異常目標檢測、告警;

6.      感興趣目標的自動跟蹤;

7.      感興趣區域電子放大;

8.      電子穩像;

9.      圖像增强;

10.  視頻壓縮、存儲、回放;

11.  觸摸屏操作的GUI人機交互接口。

   2.技術參數


視場

水平360°,俯仰±35°

傳感器

高清CCD和紅外攝像機

圖像处理

全景视频拼接、运动目标检测、跟踪、电子稳像和圖像增强

幀率

25fps

延時

100ms

視頻壓縮標准

H.264

顯示窗口

圖形用户接口,全景圖和局部感兴趣区域

数字圖像放大

3x6x12x

視頻輸出格式

DVI(兼容1920 x 1200顯示)或其它顯示格式



3
.系統設計


3.1
傳感器

·         傳感器由彩色CCD攝像頭、紅外熱成像攝像頭及鏡頭組成:

·         彩色CCD攝像頭型號爲:CB-200MCL,數量:4

·         CCD攝像頭鏡頭所用鏡頭型號爲:1.7mm1/3”,數量:4

·         红外热成像攝像頭型號爲:I-Driver-384,數量:12

·         紅外熱成像攝像頭所用鏡頭型號爲:13.5mm1/2”,數量:12


3.2
視頻處理單元

視頻處理單元是系统的核心,其核心处理器采用Ti公司的TMS320DM8168。該處理器基本組成:ARM Cortex-A8 RISC CPUNEON擴展、TI C674x VLIW浮點DSP核、HDVICP2。富裕的外設,提供了控制外部設備的能力和與外界處理器通訊的能力,外設包括:HDVPSSEMACUSBSATAPCIeMcASPMcBSPUARTSPISD/SDIOI2CGPIOTimerWDOG DDR2/3等。由此,我們可以看出采用TMS320DM8168處理器可以大大簡化設計,降低系統的體積和功耗,提高系統的可靠性。

視頻處理單元结构框圖如下:

2 視頻處理單元结构框圖



3.3
人機交互

人機交互接口主要组成部分是:

觸摸屏:

型號爲:1541L。其基本參數如下:


顯示屏

15.6"對角

寬高比

16:9,有源矩陣TFT LCD

有效屏幕面積

水平13.6" (344mm) 

垂直7.6" (194mm)

顯示器尺寸

寬度14.8" (377mm)

高度8.7" (221mm)

深度1.8" (46mm)

本機(最佳)分辨率

1366x768

色彩

1670

亮度 (标准)

LCD面板250尼特

IntelliTouch Plus225尼特

Acc uTouch200尼特

视角 (标准)

水平:總計±85°或170°

垂直:總計±65° 或130°

對比度(標准)

500:1

同屏顯示(OSD

控制:菜單、向上、向下、選擇、電源

設置:亮度、對比度、時鍾、相、水平位置、垂直位置、自動調節、縱橫比、清晰度、色溫、OSD超時、OSD語言、OSD水平位置、OSD垂直位置、調用默認值、視頻源

語言:英語、法語、意大利語、德語、西班牙語、簡體中文、繁體中文、日語

鎖定OSD、電源



4
.基本操作

系統有2个基本的人機交互界面:

·         主顯示界面:包含大部分功能;

·         事件記錄界面:提供先前捕捉(自动或手动)的圖像的存取管理。

所有的操作均可通过觸摸屏进行的。


4.1
主顯示界面

主顯示界面如下圖所示:


1

拼接窗口

以全景拼接或不拼接兩種方式之一來顯示實時捕捉到的多攝像機畫面。通過按鈕8來選擇。

2

感興趣區域(AOI

顯示內容可能是來自拼接攝像機的某個特定的感興趣的區域

3

定位矩形

僅顯示在全景模式下,這個矩形窗口放大顯示在感興趣區域窗口。這個矩形窗口隨ZOOM選擇來變化。

4

定位區域

代表感興趣的區域窗口顯示內容的方位和尺寸範圍。

5

方位扇區

12個方位標記,代表相對于觀察者的方向,這個方向通常與艦船方向一致。右側標記點爲藍色。

6

菜單

存取系统的主菜單,进行高级配置和矫正。

7

ZOOM In/Out

縮放感興趣區域的畫面。

8

全景窗口模式

選擇拼接窗口顯示模式:全景拼接或不拼接兩種模式之一

9

視頻源選擇

選擇視頻源來自CCD攝像機還是紅外熱成像攝像機。

10

VMD

1.      使能或禁止VMD功能。VMD使能的時候,ROI按鈕以紅色閃爍。

2.      VMD指示燈,可以表示:或運動檢測禁止;或運動檢測使能;或檢測到運動(閃爍)。

3.      打開ROI/RONI創建/更新菜單

4.      在一個ROI/RONI(非感興趣區域Region of Non Interest)周界的虛/實現。當工作在全景攝像機模式的時候,這個線將顯示在AOI窗口。線的顔色在定義區域的時候設定。

5.      VMD機制有效,在 ROI中檢測到了運動,在AOI窗口顯示紅色的框,這個框會緊緊框住移動目標,點擊這個框,將在AOI中跟蹤目標.

11

Alarm

使能或禁止音飘敤警,报警由运动检测来触发。

12

LOG

記錄事件的存取。

13

記錄視頻

使能或禁止記錄視頻,记录的时候,红色闪烁,系统以全幀率来记录所有视频流(CCD攝像機和紅外熱成像攝像機)。

14

AOI捕捉

使能或禁止AOI圖像的捕捉,當有效的时候,按钮红色闪烁,系统采样并存储AOI圖像。圖像可能来自CCD摄像机或红外热成像摄像机。存储的圖像可以在事件记录中回放。

15

關機

安全關機



4.2
事件記錄界面


1

記錄的事件列表

顯示所有記錄的列表(人工捕捉或自動捕捉)。每個條目對應一個記錄,左列是記錄的類型(人工或VMD),右边列是记录的时间和日期。每个记录由一系列圖像组成,从开始到结束。圖像显示在捕捉圖像列表窗口。

2

捕捉的視頻列表

显示单次记录(从記錄的事件列表中选择的)捕捉到的圖像片断

3

刪除全部

刪除所有的記錄

4

刪除選擇的

刪除選擇的事件

5

Copy

將文件導出到其它文件夾或外部設備

6

滑動顯示

显示一系列圖像

7

關閉

結束事件記錄顯示,切換到主顯示


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